Замок Збирог находится на западе Чехии, недалеко от города Рокицани (Rokycany), или Рокицаны. Существует легенда о его появлении на этом месте. Она гласит, что в первой половине XIII века некто Збынек Заиц вместе со своей дружиной отправился на охоту. Отряд заблудился и был вынужден заночевать на вершине холма. Проснувшись утром, Збынек и его дружинники обнаружили вокруг себя множество оленьих рогов. Заиц распорядился собрать их и построить на этом месте замок. Название «Збирог» произошло от слов «sbírat rohy», что в переводе с чешского означает «собирать рога».

Первое упоминание о романском замке встречается в документах, датируемых 1230 годом. Одним из первых его владельцев являлся король Чехии Пржемысл Отокар II. В XIV веке замок перешел семейству Розенбергов, а в XV столетии – Коловратам, перестроившим его в стиле поздней готики. Во второй половине XVI века владельцами Збирога стали представители семьи Лобковиц, которые провели очередную его реконструкцию. Однако в начале XVII столетия император Священной Римской империи Рудольф II конфисковал замок, который впоследствии неоднократно становился тюрьмой для высокопоставленных узников.

Во второй половине XIX века Збирог перешел в собственность крупного промышленника барона Бетела Генри Штраусберга. Новый владелец поручил архитектору Аугусту Орту перестроить замок в духе неоренессанса. Однако вскоре Штраусберг разорился, и Збирог был пущен с молотка. Его приобрела семья Коллоредо-Мансфельд. Ее представители, владевшие замком до Второй мировой войны, сдавали Збирог в аренду. Одним из арендаторов стал Альфонс Муха, знаменитый чешский живописец, иллюстратор и ювелирный дизайнер, работавший здесь над циклом полотен «Славянская эпопея».

В годы Второй мировой войны в замке размещался главный штаб СС. Многие высокопоставленные офицеры этого военизированного формирования были масонами. После окончания Второй мировой войны и до 1997 года замок принадлежал военному ведомству. В нем находилась радарная станция. После завершившейся в 2004 году реконструкции замок Збирог превратился в туристический объект.